邢府王爷名鹏，字天正，唐代河东道西历城县人氏，生于唐高宗干封元年（西元666年）农历八月廿三日。
邢府王爷又称为邢府千岁，全名为“无量救世 忠义圣佛保护大帝 邢天王”。
邢府王爷共有两种职衔，一为千岁，巡狩人间；一为天王，护卫三界，玉皇大帝赐封祂为“天皇殿保护大帝邢天王”。
邢鹏的父亲在朝为官，职名待考，邢鹏幼年时，家乡不幸遭洪水凡番泛滥成灾，房屋淹没，乘桴浮在水上脱险。
后来邢鹏举家流迁到福建泉州，虽然家道中落，他仍勤耕四书五经，加之天资聪颖，十七岁时（即武后光宅元年，西元684年）应科举三甲之试中，因而扬名。
以医术救治百姓
邢府王爷不只学问渊博精湛，且武艺高超，并精通医术，熟知本草，因而治愈武后痼疾，武后见他年轻有为，品德兼优，乃收他为义子，又念及治病有功，赐名“邢王爷”。
邢王爷本性善良，宅心仁厚，他领军征讨北番时，运筹帷幄，屡建奇功，且体恤士兵疾苦，遇士兵染病，无不悉心闻诊给药，深得部属爱戴，邢王爷每次奉旨出巡各地，辄以医术草药救治百姓，爱国爱民之忱，官民皆感佩与敬仰。
唐高宗弘道元年（西元六八三年）农历十二月皇帝不幸驾崩，太子显“中宗”即位，不到两个月被武后废之，将他关于房州，立皇弟“睿宗”李旦即位，武后视朝，并大杀唐宗室。
天授元年（西元690年），武后僭位改国号为“周”，自称“圣神皇帝”，适邢王爷奉仕巡毕奉召入朝，图挽回朝政脱序，上奉后谏不就而惹祸，遂自刎于金阶，死时年仅三十三岁。
民间感恩邢王爷一生忠贞为国为民，雕塑金身及建庙敬祀祂，邢府千岁受尽民间烟火，屡次三番显灵拯救众生，甚受世人敬仰。
据传说，邢府千岁共有七位，分别姓卢浦、邢、州、殖、王、郭、贾，然而，其名字已无从考查，只知生前为齐桓公麾下七位部将，七位千岁之金身造型，与手持之法器皆为不同。
参加巡境游行
后来因为邢二王救世济民功果特别辉煌，后人提起神迹，大多提述邢二天王较多，所以，才误传为邢府有七位。
据说，邢府千岁传闻有两位部将，一为黑旗将军，另一位是白剑将军，发源地为泉洲府檺林地区双凤山，祖庙名为檺林宫天皇殿，台南地区及东港地区，有许多供奉邢府千岁七王之庙宇，历史悠久。
邢府千岁造型有红面怒颜、武甲身、戴帅帽的传统造型，也有粉面文脸、戴圣帝帽的文身造型，亦有两者结合的版本出现，有戴帅帽、戴王帽、戴圣帝帽；武甲身、文武甲身等造型；手执拂尘、宝剑、令旗、王令、玉印、净钵、宝珠不等的法器，造型千变万化。
身穿青色神袍，降驾民间参加巡境游行盛会的邢府王爷，左右两边面颊各穿插一枝约1尺半长的钢针，由于祂无法开口说话，记者只好速战速决向祂求组金字。
邢府王爷也非常配合，一接过金笔，迅速地在金纸上挥出4411四个阿拉伯数字，金字非常清晰，一目了然，不必费尽眼力去观察，赐完金字后，邢府王爷又随着游行队伍往前迈进。
相信体恤善男信女之生活苦难的邢府王爷，会在暗中扶助4411早日准准的开出，送一笔大财给众生。
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